Witam Chciałbym zbudować sterownik silnika krokowego na ukłądzie TA8435H. Sterownik bedzie miał za zadanie kręcić w lewo i prawo, najlepiej by było gdyby w miarę kręcenia w danym kierunku przyśpieszał. Nie istotnie jest dla mnie sterowanie z komputera ani dokładna informacja o liczbie wykonanych kro...