atom1477 pisze:Ale trafiłeś. Dokładnie ten sam filmik jakiś czas temu oglądałem i właśnie na jego dstawie Ci odpowiedziałem.
No to właśnie tam z tego co zrozumiałem niektóre krańcówki są połączone szeregowo bo wtedy jest mniej przewodów (LPT nie ma aż tylu wejść żeby podłączyć niezależnie 9 krańcówek).

atom1477 pisze:

steff.k pisze:Ale skoro Kolega wyżej pytał o krańcówki, to pewnie o sygnał z nich mu chodziło .
Skoro rusza jedną osią i mu stan się zmienił to zakłada że to właśnie ta krańcówka.

Ale pytał o krańcówki w kontekście wyjazdu maszyny poza pole robocze a więc w przypadku awaryjnego zatrzymania. A nie w kontekście bazowania.
Najlepiej niech sam wyjaśni.

atom1477 pisze:Alem mówiłeś o osi Z. A frezowanie zwykle idzie po osiach XY więc oś Z w ogóle nie odczuwa tych oporów. Więc nie wiem o co Ci chodzi.

atom1477 pisze:Utrzyma dowolnie dużo (bo śruba jest chyba samohamowna)
Gorzej z podniesieniem.
Trzeba by policzyć. Na każdy obrót masz 3mm. A więc jak silnik daje 2Nm, to masz 2N na dystansie 6.28m (6.28m to obwód koła o promieniu 1m). Więc na 3mm będzie 2093 razy więcej.
Wychodzi mi 4187N. Ale to jakoś dużo. Coś mi się zdaje że gdzieś błąd popełniłem tylko nie wiem gdzie.
W każdym razie to jeszcze trzeba pomnożyć przez sprawność śruby a więc z 70%.
Wyjdzie ze 300N czyli 300kg.
I to przy małych obrotach. Na większych moment silnika spada.
Tylko tak jak mówię, coś to dużo wyszło więc niech ktoś zweryfikuje czy nie zrobiłem gdzieś błędu.

atom1477 pisze:Zasilacz impulsowy wcale nie jest gorszy od transformatorowego. I oddawanie energii nie ma tu nic do rzeczy.
Chodzi tylko o wzrost napięcia podczas tego oddawania energii.
Zasilacz impulsowy ma po prostu zwykle małą pojemność wyjściową, więc ten zwrot energii doładuje kondensatory do wyższego napięcia.
Ale to nie jest wada zasilacza tylko całego systemu. Wystarczy dołożyć kondensatory o pojemności jak w tym zasilaczu transformatorowym i wyjdzie na to samo. A nawet lepiej bo podczas wzrostu napięcia zasilacz impulsowy przestaje zasilać, a w transformatorowym ze względu na pewną miękkość transformatora zasila dalej.
Zamiast kondensatorów można dać obciążenie włączające się przy napięciu o kilka V wyższym niż nominalne zasilacza.
Zasilacz impulsowy ma za to zaletę że ma stabilne napięcie wyjściowe.
Dlatego ja bym polecał zasilacz impulsowy zamiast transformatorowego.

atom1477 pisze:Przede wszystkim nie polecał bym sterowników na TB6560.
Dał bym 3 osobne na TB6600 (no chyba że znajdzie się jakaś płyta 3-osiowa ze sterownikami TB6600).
Jednoosiowe np. takie:
http://electropark.pl/moduly-sterowniki ... b6600.html
http://elty.pl/pl/p/TB6600-1-axis-Stepp ... Router/409
Zalety takie że się nie palą jak TB6560. Poza tym mają wyższe maksymalne napicie zasilania, więc wzrost napięcia z powodu zwrotu energii z silników jest im mniej straszny.
I chyba mniej piszczą jak TB6560.
Do zasilania (jeżeli użyjesz TB6600) dał bym zasilacz 36V/8A. Może być firmy Mean Well (podobno to tania tandeta ale ja mam taki i nie narzekam).
Sam mam 36V/8A z trzema sterownikami TB6600 i trzema silnikami po 2A/fazę.
Teoretycznie wychodzi że potrzeba 12A, ale to działa jak przetwornica impulsowa.
Silnik potrzebuje 2A/fazę, ale przy napięciu kilku V prądu stałego. A że jest zasilany impulsowo z napięcia 36V, to pobiera dużo mniej średniego prądu.
Więc zasilacz może mieć mniejszą wydajność prądową a i tak da radę.
U mnie nawet nie wchodzi na wyższą moc. W zasilaczu jest automatyczny regulator prędkości obrotowej wentylatora, i nigdy nie wchodzi na wyższe obroty. A wchodził gdy np. z tego samego zasilacza zasilałem drut oporowy do cięcia styropianu.
Jak użyjesz TB6560 to dla bezpieczeństwa zasilacz lepiej dać raczej 24V. W zasadzie ten 6A z linka co podałeś mógł by być.

atom1477 pisze:Zasilacz impulsowy wcale nie jest gorszy od transformatorowego. I oddawanie energii nie ma tu nic do rzeczy.
Chodzi tylko o wzrost napięcia podczas tego oddawania energii.
Zasilacz impulsowy ma po prostu zwykle małą pojemność wyjściową, więc ten zwrot energii doładuje kondensatory do wyższego napięcia.
Ale to nie jest wada zasilacza tylko całego systemu. Wystarczy dołożyć kondensatory o pojemności jak w tym zasilaczu transformatorowym i wyjdzie na to samo. A nawet lepiej bo podczas wzrostu napięcia zasilacz impulsowy przestaje zasilać, a w transformatorowym ze względu na pewną miękkość transformatora zasila dalej.
Zamiast kondensatorów można dać obciążenie włączające się przy napięciu o kilka V wyższym niż nominalne zasilacza.
Zasilacz impulsowy ma za to zaletę że ma stabilne napięcie wyjściowe.
Dlatego ja bym polecał zasilacz impulsowy zamiast transformatorowego.