Również pracuję na Hartfordzie na Fanucu. Ale problem nie jest zależny od maszyny czy sterownika. Podejrzewam, że maszyna jest starszym typem (bo z reguły do Polski sprowadza się używane Hartfordy. Jeśli jest starsza (np. ponad 10lat) to prowadnice się wytarły (są one obciążane na środku, a boki rzadziej). Jeśli jest nowsza to problem silnika.