wg. mnie jest dobrze- koncówki 13 i 14 L297 są wejściami dla komparatora i ich napięcie decyduje o pracy choppera. Musi do nich być doporowadzony sygnał z rezystoró pomiarowych. Oba choppery w układzie L297 działają podobnie wiec ich podłączenie nie ma różnicy. To według mnie. Zresztą ja zrobiłem taki sterownik i podłączyłem wszystko tak jak w nocie katalogowej układu L298 i chodziło to dobrze.