No ja właśnie tak zrobiłem. Długość pasa (standard) 295 Odległość wyliczona przez kalkulator 65,574. Ale mi odstęp dla tego pasa wychodzi ~62mm. Wiem że to nie dużo ale jednak.

Mam tu małą zagwostkę odnośnie długości pasa zębatego, właściwie odległości między osiowej kół danego pasa. Sponsor stworzył kalkulator do obliczeń ale w moim przypadku nie ma to odzwierciedlenia w rzeczywistości.

Mam koła z16 i z48 podziałka 5M
Długość pasa 295

Z wyliczeń tegoż kalkulatora dla mojego pasa wychodzi odstęp między osiowy 65,547mm

Założyłem swój pas na koła naciągnąłem go workiem z 10kg ziemniaków
Pomiar pokazuje odstęp między osiowy ~62mm

Sam kalkulator pokazuje sprzeczne dane. Screen poniżej. Czy ktoś może mi to jakoś wytłumaczyć? (zdaje sobie sprawę że można sobie pas napiąć mechanicznie więc wolałbym wiedzieć rzeczywistą odległość odstępu od osi żeby się później nie okazał że nie ma na to miejsca)

Dzięki noel20 to mi wiele wyjaśnia, szczególnie z tą dokładnością zwiększając przełożenia i stosując inny pas. Poniżej to co planuje sobie zbudować.

Witam ponownie.

Proszę o sprawdzenie moich obliczeń odnoście posuwu osi zamocowanej na sztywno do pasa zębatego. Nie jestem pewien czy dobrze to sobie wykombinowałem. Kolega "Noel20" już mi trochę rozjaśnił temat powyżej odnośnie śrub. Nie znalazłem nic na forum jak powinno się to obliczać jeśli chodzi o pasy, więc proszę o sprawdzenie.

Dane:

Silnik 3.1Nm 200 kroków/obr
Przekładnie 1:3
Podział kroków 1/16
Główne koło napędowe Z24 (żółte na rys. poniżej)
Pas zębaty 5M

,

Obliczenia:
200*16*3= 9600 kroków/obr

Podaje 1000 impulsów
1000/9600= 0,104 obr/sec

I teraz czy ja dobrze rozumuje? Koło główne napędzające oś Z24. Pas 5M.
0,104*24*5mm= 12,5 mm/sec 750mm/min rzeczywisty przesuw osi przy pracy/frezowaniu czyli "minimalna" ilość impulsów żeby nie stracić momentu.

Czytając forum często widzę opis, że koledzy mają prędkości przejazdów około 7500mm/min więc w tym przypadku podczas przejazdów zwiększają ilość impulsów spada przy tym moment ale nie jest on potrzebny przy przejazdach. W czasie przejazdu bardziej zależy na prędkości, zrozumiałe.

Proszę o wszelkie komentarze i wyjaśnienia jeśli coś namieszałem.


Dzięki.

W takim razie podział kroków jest nawet zalecany! Dzięki za info

.

Do czego są mi potrzebne te obliczenia? Generalnie żeby wiedzieć jakie koła trzeba dobrać żeby uzyskać odpowiednią prędkość przesuwu w stosunku do obrotów silnika krokowego. Jeżeli zastosuje podział kroków do określonego silnika + przekładnie jakie będą rzeczywiste przesuwy osi. Więc łatwiej mi będzie dobrać silnik jego obroty i moc. Chociaż w tych obliczeniach nie ma nic o mocy ale już wiem jak się przelicza rzeczywisty posuw na osi.


.

Dzięki noel20 że się zlitowałeś nade mną i to wszystko przeczytałeś


Wychodzi na to, że te obliczenia są znacznie prostsze niż myślałem.

Jeśli nie chciał bym stosować podziału kroków obliczenia wyglądały by tak:


Śruba 16x5, silnik 200 kroków/obrót, przekładnia 1:2
200*2=400 kroków/mm
400/5 = 80 kroków/mm śruby

Jeśli damy na silnik 3000 impulsów/sec mamy:
3000/400= 7,5 obr. śruby/sec
7,5*5mm= 37,5mm/s więc 2250m/min Całkiem szybko.


Jeśli chodzi o podział kroków 1/8 czy 1/16 rozumiem że dzięki temu możemy zwiększyć dokładność naszego przesuwu. Czy wadą takiego zabiegu jest to, że nasz silnik może gubić kroki? Jakie są wady i zalety podziału kroków na sterowniku?



.

Witam,

Czy mogliby koledzy z forum sprawdzić czy moje rozumowanie jest prawidłowe odnośnie obliczeń poniżej i prędkości przesuwu osi np. Y? Z góry dziękuję.

Więc, zakładając że mam:
1.Koło pasowe z20 oraz z40, 2:1
2.Śrubę kulową 16x5
3.Sterownik z podziałem koków 1/8
4.Silnik krokowy 0,9Nm, pps od 311 do 6600, 200 kroków na obrót.
5.Sterownik do silnika krokowego M545 z częstotliwością sygnału od 0 do 200KHz (200.000Hz)

A. Stosując podział kroków 1/8 otrzymujemy 1600 kroków / 1 obrót.

B. Stosując koło z20 i obliczając jego rzeczywistą średnicę otrzymujemy 1600 / 99,981 czyli 16,003 kroków / 1mm

C. Stosując koła z20 i z40 da nam przekładnię 2:1 czyli wyjdzie nam 32,006 kroków / 1mm. Na 1 obrót 49,990mm

D. Stosując śrubę kulową 16x5 i znając ilość kroków potrzebnych na obrót koła z40 o 1mm oraz znając jego fi rzeczywiste daje to nam obwód 63,662mm czyli możemy obliczyć ile kroków potrzebujemy na pełny obrót. 32,006 kroków x 63,662mm daje nam 2037,565 kroków na pełen obrót i przesunięcie osi Y o 5mm. Nie jestem pewien czy to wszystko jest poprawne ale lecimy dalej.

E. Mając ilość kroków i wiedząc o ile się przesunie oś Y możemy za symulować z jaką prędkością będzie się to wszystko poruszało. Przynajmniej tak mi się wydaje.

F. Silnik 0,9Nm powiedzmy że dajemy mu sygnał 3000Hz. 3000Hz/1600 daje nam 1,875 obr/sec. Czyli w ciągu 0,533s nasz silnik zrobi 1 pełny obrót czyli 1600 kroków.

G. Dzielimy nasz czas przez 1600 kroków. 0,533/1600 i mam ile trwa 1 krok czyli mamy
0,000333s na 1 krok. Nasz silnik musi zrobić 2037,565 kroków żeby nasze koło z40 zrobiło pełny obrót i tym samym obrócić naszą śrubę. Czyli 2037,565 x 0,000333s daje nam 0,678sec na pełny obrót w którym przejeżdżamy naszą osią Y 5mm. Chyba!

H. Tu już tylko czas przesuwów. Jak dla mnie to trochę wolno to się porusza ale to się da zmienić. Pytanie czy te moje wypociny są prawidłowe.
0,678sec / 5mm
13,56sec / 100mm
2,26min / 1m

Jeszcze raz dziękuję za poświęcony mi czas bo trochę tego tu wyszło do czytania.


Pytanie nr.1 Czy to jest ok? Jeśli nie, proszę o wyjaśnienie jakieś wskazówki najlepiej „łapotologiczne”
Pytanie nr.2 Przykładowy sterownik M545 ma podaną częstotliwość sygnału 0 – 220KHz (0-220.000) Dlaczego jeśli silnik krokowy przykładowy chodzi max. przy pps: 10.000Hz (jeden ze sklepu naszego sponsora)?
Pytanie nr.3 Dlaczego niektóre z silników np. Model Silnik krokowy SM 86/80-7808B - 4.5Nm (ze strony sponsora) nie posiada informacji przy jakich częstotliwościach pracuje pps? Czy jest to może spowodowane, że w tym przypadku możemy mu dać ile chcemy i użyć np. 220KHz, dlatego sterownik ma o wiele większą skalę? (Ref. Pytanie nr.2)


Pozdrawiam Marcin


.