ja sobie zrobiłem czujniki do robota zabawki.. z laserów wiazka laserem byłą czujnikiem jej rpzerwanie powodowało przerwanie obwodu... kosz wykonaia jednego około 6zł ;] laser zabawka+trazznyztro+dioda+przekaznik, jesli ktos jes zainteresowany to moge wszystko opisac... ze szczegółami to naprawde banala i fajana sprawa, polecam i działa niezawaodnie