Dziękuję za info, doczytałem o sterownikach UHU (oprócz tego skąd ta nazwa, od Uliego?

). Szukałem układów scalonych, jednak cena i dostępność HCTL1100 odwiodła mnie od tego pomysłu. Ciekawym projektem wydaje się być
http://gsst.wikispaces.com/, jednak wymaga to zaprogramowanego mikrokontrolera od Uliego.
Nie mogę znaleźć noty katalogowej mojego enkodera, więc czeka mnie doświadczalne wybadanie trybu jego pracy. Odchodzą od niego 4 przewody, prawdopodobnie GND, VCC i 2 od fototranzystorów. Wydaje mi się, że znajdują się w nim 2 fototranzysory do określania kierunku obrotu silnika, czy jest to zgodne z oprogramowaniem Uliego?
Czy nie ma open-source'owego wsadu do procesora?
Alternatywą jest projekt:
http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html. Co sądzicie o tym schemacie i programie? Nie jestem dobry z asemblera, ale wygląda to sensownie. Jedynie zastanawiam się, czy o moim silniku można powiedzieć, że jest Servomotorem?