Problem ze sterowaniem silnikiem szczotkowym.

m0rd3k · Post napisał: **m0rd3k** » 16 lip 2006, 16:24

To mój pierwszy post na forum, zatem serdecznie wszystkich witam. Czytając to forum od około miesiąca czasu zaraziłem się budową własnej maszyny CNC. Początkowo będzie to ploter rysujący 30x30 cm zbudowany z drukarki skanera i napędu CD-ROM/FDD. Tutaj właśnie zaczyna się mój problem, mianowicie chciałbym wykorzystać mechanizm poruszania głowicą drukarki igłowej, jednak jest on napędzany "dziwnym" silnikiem. Wygląda jak zwykły szczotkowy DC (2 przewody zasilające), ale od spodu posiada enkoder (?), tzn. koło z otworami i chyba układ optoizolatora. Dokładny wygląd przedstawia poniższe zdjęcie. Moją prośbą jest pomoc w nazwaniu tego ustrojstwa, oraz wskazanie prostego układu DIY (pod żelazko) do sterowania silnikiem poprzez step/dir. Dziękuję za pomoc, zrewanżuję się dokumentując mój ew. sukces ujarzmienia maszyny

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 17 lip 2006, 12:40

jak narazie mozesz zakupic uhu sterownik pid od kolegi z niemiec wpisz w szukarce uhu na forum i bedziesz wiedziec

m0rd3k · Post napisał: **m0rd3k** » 17 lip 2006, 20:02

Dziękuję za info, doczytałem o sterownikach UHU (oprócz tego skąd ta nazwa, od Uliego?

). Szukałem układów scalonych, jednak cena i dostępność HCTL1100 odwiodła mnie od tego pomysłu. Ciekawym projektem wydaje się być http://gsst.wikispaces.com/, jednak wymaga to zaprogramowanego mikrokontrolera od Uliego.

Nie mogę znaleźć noty katalogowej mojego enkodera, więc czeka mnie doświadczalne wybadanie trybu jego pracy. Odchodzą od niego 4 przewody, prawdopodobnie GND, VCC i 2 od fototranzystorów. Wydaje mi się, że znajdują się w nim 2 fototranzysory do określania kierunku obrotu silnika, czy jest to zgodne z oprogramowaniem Uliego?

Czy nie ma open-source'owego wsadu do procesora?

Alternatywą jest projekt: http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html. Co sądzicie o tym schemacie i programie? Nie jestem dobry z asemblera, ale wygląda to sensownie. Jedynie zastanawiam się, czy o moim silniku można powiedzieć, że jest Servomotorem?

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 17 lip 2006, 21:24

wsadu nie dostaniesz na cnczone jest instukcja jak zamowic kosci

on je sprzedaje za przyslowiowe piwo za 4kosci przesylke i piwo chyba z 20e zaplacisz wiec nie ma sie co zastanawiac

m0rd3k · Post napisał: **m0rd3k** » 18 lip 2006, 03:23

Za 20 euro planuję swój sterownik wykonać. To ma być ekonomiczna maszyna do nauki, tak więc chciałbym mieć możliwość szerokiej konfiguracji.

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 18 lip 2006, 09:56

wsadu nie ma i raczej nie ciezko bedzie cos takiego znalezc jak narazie nikt za darmo procz uhu tego nie rozdaje

MarK · Post napisał: **MarK** » 18 lip 2006, 10:27

Witam! Polecam projekt serwosterowania ze strony elm-chan.org. Właśnie zbudowałem 3 takie układy i pierwsze testy wypadły baaardzo obiecująco. Wkrótce zamieszczę na forum zdjęcia i rysunek płytki (montaż smd

) Pozdrawiam.

m0rd3k · Post napisał: **m0rd3k** » 18 lip 2006, 14:21

W takim razie z niecierpliwością oczekuję na krótką recenzję i może zdjęcie jeśli masz możliwość wykonania

Czy posiadasz może schemat dla eagle'a?

Problem ze sterowaniem silnikiem szczotkowym.