Możesz sprawdzić bez podłączanie do komputera.

H/F - wybór stopnia podziału kroku silnika - możesz zewrzeć do masy będzie pełen krok

CLK - Sygnał taktujący - podłącz przez rezystor 1k do VCC i jak będziesz zwierał do masy to silnik bedzie się obracał, o jeden lub więcej kroków (efekt odbijania styków)

DIR - wybór kierunku obrotów - podłącz przez rezystor 1k do VCC - H jak zewrzesz do masy będzie L (zmieniasz kerunek)

ENA - sygnał luzujący silniki - jak chcesz żeby silnik kręcił to musisz podłączyć przez rezystor 1k do VCC

CLK i DIR możesz sobie zwierać do masy przez jakieś włączniki dla wygody.