Żadne cudo, ale muszę dopasować się do istniejących rozwiązań. Jest to pewnego rodzaju manipulator w układzie kartezjańskim, który porusza się bardzo szybko. Więcej nie mogę napisać. Chodzi tu o odizolowanie poruszającej się głowicy od napędów (ze względu na ich wagę i to że głowica ma różne oprzyrządowanie, które też swoje waży). Koncepcji jest wiele, ale ze względu na brak miejsca, najbardziej pasuje mi jedno rozwiązanie, które podpatrzyłem w przemysłowych maszynach o szycia.
Wygląda to tak:
https://youtu.be/-Vh0Ef_noX4?t=45
Ok. 45 sek widać ten wałek (środek górze kadru).
Wolałbym nie kombinować, tylko kupić taki wałek z tuleją jeśli to jest dostępne.