No, teraz to widać, że hula jak trzeba, gratulacje!

Teraz to już tylko wrzeciona lepszego do pełni szczęścia brakuje

Pewnie jest tak jak piszesz, ja zwróciłem na to uwagę, bo wszyscy sprzedawcy reklamują DRV jako sterownik o prądzie 2.5A i 45V (z dodatkowym chłodzeniem). Faktycznie z dedykowanymi radiatorkami grzeją się one już przy 1A nawet do 85 stopni (a podobno mogą pracować bez nich do 1.5A). Ludzie od drukarek 3D jakoś się tym specjalnie nie przejmują, ale jak czytam, że komuś się mosfet wylutował z płytki podczas pracy, to cóż się dziwić, że 85 stopni to dla nich nie temperatura

Robiłem porównanie sterownika DRV8825 z TB6600 (wersja z redukcją prądu postojowego, bo okazuje się, że są też tańsze wersje bez tego) i DRV grzeje się mocno, ale silnik również (po 20 minutach parzy). Sterownik mogę łatwo schłodzić, ale z silnikiem już mam gorzej, bo maszyna jest z kompozytu i ciepła nie odprowadza. Nie chcę dawać radiatorów i przymierzam się do układu redukującego prąd. Utwierdza mnie w tym postanowieniu fakt, że TB6600 podpięty do maszyny jest zimny, a silniki po kilku godzinach lekko ciepłe. Ten układ na 2 sterowniki wychodzi taniej niż radiator do silnika.

beatliner pisze:A4988 maja maksymalne napięcie zasilania 35 V. Ja je zasilam napięciem 28 V i faktem jest, że słaba dynamika na pewno w jakimś stopniu wynika właśnie z niskiego napięcia zasilania. Pytanie czy przy takim napięciu już faktycznie nie da się wycisnąć nic więcej. Kolega ezbig napisał, że na 32 V rozpędził się bez problemu do 6000 mm/min, więc chyba na 4 V mniej nie powinno być aż takiej różnicy. Silniki mają moment trzymający 1.41 Nm, napięcie znamionowe 2.8 V i rezystancję 1.7 Ohm, więc chyba powinny sobie jako tako radzić. Będę się cieszył jak dobije do tych 3000 mm/min, na razie by mi to wystarczyło.

Niby tylko 2V różnicy, ale i prąd u mnie znacznie większy. Mój silnik 3x słabszy, ale prąd sporo większy to i dynamika pracy lepsza. Na to maksymalne napięcie tak nie patrz. DRV mają 45V, ale przy prądzie 2.5A już może być tylko 24V (u mnie przy 2.2A powinno być 30V - mam 32V bo mniej nie mogę ustawić na zasilaczu). Będę musiał jeszcze dorobić regulację prądu na postoju, bo silniki gotują się po dłuższej pracy. Dla A4988 zdaje się, że max 24V jest zalecane przy tych małych sterowniczkach.

wojtek30 pisze:Moim zdaniem lepsze sterowniki niewiele tu pomogą, z silniczków 1,7A raczej większych prędkości nie wykręcisz.

Potwierdzam co do prędkości, ale lepsze sterowniki dadzą tu znaczną poprawę. Muszą być sterowniki na wyższe napięcie, te A4988 tolerują maks. 24V, a to za mało dla tych silników, aby uzyskać rozsądną dynamikę. Zrobiłem niedawno maszynkę o podobnych gabarytach jak u autora tematu (pewnie niedługo się pochwalę relacją z budowy). W mojej są silniczki 0.5Nm/2.2A, sterowniki podobne (drv8825 zasilane z 32V), śruby trapezowe, nakrętki poliamidowe i bez problemu jeździ to na 6000mm/min. Oczywiście ograniczyłem do 3000mm/min ze względu na trapezówki. Gdyby mi na kulowych jeździło po 2m/min to bym się bardzo zdziwił. Stawiam na zbyt niskie napięcie zasilania i przy większych prędkościach (lub przy większym podziale kroków) prąd nie nadąża narastać do zadanych wartości i stąd takie kiepskie osiągi.