atom1477 pisze:A co do procka to nie widzę przeszkód żeby AVR miał to ogarnąć.
Na pierwszy rzut oka wygląda mi na to że AVR pociągnie do 1MHz na STEP/DIR (w sensie że przekształcając to na komendy po SPI do układu PowerSTEP01).

Ja twierdzę, że SPI tylko ogranicza prędkość, ale zrobić sterownik na tym się da bez problemu. Trzeba policzyć, bo ten 1MHz trzeba jeszcze podzielić przez 20-pare bitów i wychodzi graniczny podział kroków jaki z sensem wyciągnie ten sterownik (nie mogę teraz zerknąć do dokumentacji z pamięci piszę, więc mogę się mylić). Stawiam na pewne 1/4 może 1/8.

mc2kwacz pisze:Próba wykorzystywanie tego układu do sterowania osią CNC przypomina próbę wykorzystania struny od gitary jako nici dentystycznej. Da się.

Szkoda, że zaimplementowano sterowanie step na oddzielnym pinie, ale kierunek trzeba nadawać po SPI. Oddzielny pin wiele by uprościł, ale zrobienie tego po SPI nie wykracza poza możliwości prostego AVR-a, choć mocno ogranicza maksymalną częstotliwość sygnału sterującego.

pitsa pisze: idź do tej pozycji z zadanymi rampami, a tu i ramy są programowalne, i pozycjonowanie, i nawet wykrywanie "stanu zagubienia kroków" - wszystko w jednym - można urządzenie uprościć, a im coś prostsze tym bardziej konkurencyjne. Ja w tym widzę potencjał.

Step/dir jest wygodne ze względu na gotowe oprogramowanie sterujące. Te gotowe komendy upraszczają sterowanie manipulatorem, ale już przy sterowaniu trajektorią ruchu zsynchronizowanych osi to nie jestem przekonany. Jest to do ogarnięcia, ale sterowanie impulsowe wydaje mi się prostsze w realizacji. Przy frezowaniu np. płaskorzeźby może być bardziej efektywne (jeśli chodzi o ilość danych).

Przeglądając pobieżnie widzę, że to jest już gotowy sterownik. Ma tryb Step-clock mode, czyli nadaje się do sterowania maszyn. Nic nie trzeba przerabiać/dorabiać.

7.7.5 Step-clock mode
In Step-clock mode the motor motion is defined by the step-clock signal applied to the STCK
pin. At each step-clock rising edge, the motor is moved one microstep in the programmed
direction and absolute position is consequently updated.

Chociaż jest jedno ale "programmed direction", czyli trzeba ustalić kierunek w konfiguracji, a nie za pomocą konkretnego pin-u. Układ ciekawy. Na manipulatory się nadaje bez kombinacji. W zasadzie to nadaje się do wszystkiego, tylko potrzebny uP sterujący, bo coby z tym nie robił to trzeba konfigurację i polecenia sterujące podawać po SPI.