Wrzuć jakieś rysunki tego co robisz, bo z opisu ciężko do końca wywnioskować jak to zbudujesz. Porównanie silniczka DC 45W do silnika krokowego 8.5Nm jakoś mi się nie składa. Jedno szybkie ale słabiutkie, drugie bardzo silne ale relatywnie wolne. Nie wiem jak ciężkie będą elementy ruchome (piszesz tylko o podstawie), ale to serwo to się nadaje do jakiegoś bardzo lekkiego ploterka. 8,5Nm może targać kilkusetkilogramowymi stołami/bramami.