Sterowanie przez linuxCNC jest jak najbardziej realne podobnie jak i Mach-u. Musisz tylko wprowadzić własne równania kinematyki dla osi. Poszukaj w dokumentacji. Pod linux-a pełno jest filmów na youtube, więc pewnie i gotowce się znajdą. Pod mach-a nie widziałem, ale zasada jest w obu przypadkach taka sama - własne równania ruchu - w dokumentacji mach-a jest to opisane. Normalnie jest tak, że Xwy=Xwej, Ywy=Ywej i Zwy=Zwej, a Ty możesz sobie tam wpisać własne wzory i uzależnić XYZ wyjściowe (czyli przesunięcia na silnikach) od XYZ wejsciowych, czyli tych z g-kodów.