Asad6 pisze:Wiecie może co mam źle połączone, czy może winna leży po stronie linuxa?

Podłączenie sterownika do płyty to jedno, a co z konfiguracją pinów w programie? Trudno stwierdzić, czy masz dobrze podłączone, bo podłączyć można dosyć dowolnie. Ważniejsza jest konfiguracja odpowiadająca temu podłączeniu, bo to ona decyduje, czy to będzie działać, czy nie.

To tak nie działa, że podpinasz piny według opisu na płycie głównej ze sterownikami i odpalasz program. Raczej patrzysz gdzie są podłączone (do jakich pinów), sygnały step, dir każdej osi i według tego ustawiasz program. Robisz test osi i zapisujesz konfigurację.