pawellukaszcnc pisze:Z kolei ja w dokumentacji swojej płyty głównej do sterowników silników mam układ inny(...)

I tego się trzymaj. Według tego opisu pinów musisz skonfigurować ustawienia pinów w mach-u. Pierwszy rysunek pokazuje standardowy opis wyprowadzeń portu LPT - to nie jest Ci do niczego potrzebne (każdy komputer ma taki sam opis). Ustawiasz piny z drugiego rysunku i musi działać (czasem trzeba w bios-ie pogrzebać). Mach musi wiedzieć, które piny gdzie są podłączone, bo płyt głównych jest wiele rodzajów. Każda połączona jak pasowało projektantowi.