Praktycznie już to zrobiłeś, więc co tu krytykować.

Osie X i Y są zrobione konkretnie, ale dużo sztywności tracisz na Z-ce. Twój układ jest popularny, bo kompaktowy. Ja bym dał prowadnice na osi Z, a łożyska na korpusie, czyli powielił to pudełko co masz w stoliku (chyba oś X jak się nie mylę).