Silnik ma 200 kr./obr. - podział masz ustawiony na 4 -> 800 kr./obr. - czyli jeden obrót silnika to 800 kroków. Przekładnia 16:20 = 1:0.8 - jeden obrót silnika = 0.8 obrotu śruby. Śruba ma skok 5 mm na obrót, czyli jeden obrót silnika da 0.8 x 5mm = 4mm przesunięcia na śrubie. W mach-u podajemy dla silnika ilość kroków na jednostkę (powinno być 1mm). Wystarczy policzyć ile kroków z tych 800 przypada na 1mm -> 800 kr / 4mm = 200 kr/mm i tyle trzeba wpisać w polu Steps per.
Podsumowując: masz po przełożeniu skok 4mm/obr. Ile sobie tam ustawisz sterownikiem kroków na obrót (200, 400, 800, 1600 itd.), musisz podzielić przez te 4mm i wyjdzie ci to co należy wpisać w "Steps per".
