Kiedyś myślałem o czymś takim, ale jako jog-u do maszynki, bo dobre enkoder-y dla UHU można wymontować z uszkodzonych drukarek. Ciekawe jakie napięcie zaindukuje się w uzwojeniach silnika, jak rozkręcimy go do np. 500 obr./min? W/g mnie to się za bardzo nie nadaje - niby 200 kroków to 800 zboczy, ale czy to jest tam precyzyjnie formowane - trzebaby przeanalizować. Silnik krokowy ciężko chodzi i dochodzi do tego sama tolerancja pozycji kroku w silniku i wychodzi nam enkoder o takiej właśnie tolerancji pozycji. Prościej rozebrać drukarkę atramentową kupioną za 10 zł na allegro i mamy precyzyjny enkoder z sygnałami TTL. Zresztą na elektrodzie koledzy o tym piszą.