Obawiam się, że jeśli cokolwiek miało by się tam upalić to jest to l298. Wystarczy na ułamek sekundy odłączyć zasilanie od logiki przy podłączonym zasilaniu silników, żeby ten układ poszedł z dymem. Uszkodzony l298 zwykle grzeje się mocno i jeśli go nie odłączysz to pęknie obudowa i pójdzie gęsty dym. Rezystorów w tym przy tym układzie jest niewiele - w zasadzie tylko 2 te 5W. Reszta jest przy sterowniku l297, a ten ich raczej nie popali.