Przydałby się jakiś licznik impulsów. Podłączamy enkoder i trzeba wykonać jeden obrót. Ja bym zaprogramował sobie na płytce stykowej jakiś mikrokontroler i nim policzył. Dla mnie to 15 minut roboty, ale może za pomocą mach-a się da (widziałem enkodery podłączane do macha w celu zastąpienia korbek). Tu nic nie podpowiem, bo dopiero będę go studiował jak ukończę swoją maszynkę.

Trzeba dążyć do jak najmniejszych luzów na przekładni, bo jak będą, to enkoder na śrubie da w efekcie ciągłe drgania na osi silnika i efekt pracy może być gorszy niż tradycyjne rozwiązanie. Enkoder dzieli ci obrót na tyle ile ma kresek x4. Śruba ma skok 25mm na obrót, czyli bez przekładni, 25mm dzielisz na ilość kresek enkodera x4. Przekładnia 1:4 dodatkowo dzieli to wszystko na 4.

Przykładowo:
Enkoder ma 500 "kresek"/obr -> daje to nam 2000 imp/obr
Skok 25mm/2000 = 0,0125 mm/impuls enkodera
Przekłądnia 1:4 -> 0,0125/4 = 0,003125 mm/imp

W tym przypadku lepiej dać przekładnię 1:5 wyjdzie wtedy 0,0025 mm/imp - jak da się mnożnik kroku x4 wyjdzie pozycjonowanie 0,01. Tylko jak jest w twoim przypadku, nie wiem bo nie podałeś rozdzielczości enkodera.

Sterownik dla tego silnika będzie ok, ale hamulca nie będzie na pewno wykorzystywał. Przekładnię raczej wypada dać bo przy 2000 obrotów to miałbyś posuwy 50m/min Wiadomo, przy tej wadze to z takim silniczkiem tyle nie wykręcisz. Jakie przełożenie, to ci fachowo nie powiem. Trzeba to policzyć (handlowcy co sprzedają koła i paski zębate mogą to zrobić). Można oszacować na podstawie oczekiwanych obrotów na śrubie. 4000 mm/min to chyba za małe posuwy jakich oczekujesz. Aby to osiągnąć wystarczy 160 obr/min na śrubie - czyli przekładnia 1:12. Nie wiem czy kupisz takie koła (1:8 bez problemu, ale większych chyba nie "od ręki").

Nie napisałeś jaki chcesz użyć sterownik. Jeśli jakiś UHU-podobny to hamulec ci się nie przyda. Przy pozycjonowaniu step/dir hamulec ciężko sensownie wykorzystać. Co innego jak sterownie jest na podstawie zadanych wektorów, silnik osiąga pozycję i hamulec ją może zablokować. Może dedykowany sterownik wykorzystuje ten hamulec i w trybie step/dir.