2,5A ustawiasz ograniczenie prądowe dla czopera, a napięcie daj największe jakie może znieść sterownik. Trudno powiedzieć, ja mam napisane na silniku 4,2A i tyle mogę dać przy równoległym połączeniu cewek.

Tak na prawdę, to napięcie najlepiej dobrać na podstawie dokumentacji silnika. Tylko jak jej nie ma to problem. Na wykresach producent podaje krzywe momentu obrotowego do prędkości w zależności od napięcia zasilania czopera. Tak z analizy zauważyłem, że wiele silników (nowych, nie wiem jak jest ze starymi) ma dobre osiągi już przy nap. zasilania x8-10