Znaleziono 5 wyników

autor: sebson
13 lut 2021, 18:43
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Baldor micro flex
Odpowiedzi: 8
Odsłony: 1650

Re: Baldor micro flex

Dodane 4 minuty 16 sekundy:
schemat
download/file.php?mode=view&id=44504

Dodane 6 minuty 58 sekundy:
Mialem taki jak na schemacie Łącznik krzywkowy. do U,V,W Bezposrednio 3 bezpieczniki 20A a nastepnie kolejno microflex.
L1=U =L1 MICROFLEX PIERWSZY
L2=V =L1 MICROFLEX DRUGI
L3=W =L1 MICROFLEX TRZECI
PODAJAC TAK NAPIECIE 230V. CZY TO BYL BLAD?
autor: sebson
13 lut 2021, 16:28
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Baldor micro flex
Odpowiedzi: 8
Odsłony: 1650

Re: Baldor micro flex

Gotowy i przetestowany sterownik przyszedł do mnie bezpośrednio z firmy multiprojekt.
Było to 12 lat temu, z pewnych przyczyn nie testowałem go u siebie. zrobiłem to dopiero po paru latach. Odświeżyłem e-maila ze wskazówkami co do podłączenia zasilania, cytat poniżej;

..............................................................................................................................
Sterownik przygotowany jest do zasilania jednofazowego. Najlepiej by
było, gdyby każda oś była zasilana z oddzielnej fazy. Każda oś
zabezpieczona jest zalecanym przez producenta superszybkim
bezpiecznikiem 20A, więc taki prąd może sterownik pobierać. Zasilanie
L1,L2,L3 należy podłączyć do włącznika zamocowanego na zewnątrz
obudowy, natomiast przewód neutralne należy doprowadzić do wnętrza
sterownika i podłączyć je do kostki zaciskowej oznaczonej jako N.
Przewód ochronny PE należy podłączyć do listwy oznaczonej PE (ta do
której przymocowane są przewody od silników). Z zasilania 3 silnika
zasilany jest również zasilacz 24V.
.......................................................................................................................................
Przyznam się, nie rozumiem, o co chodzi w pierwszym i drugim zdaniu.
Mam gniazdo do zasilania 230V ( jak z tego zrobić 3 oddzielne fazy? )
Po prostu zmostkowalem L1,L2,L3 ( oczywiście przed bezpiecznikami ) i uruchomiłem sterownik.
Wszystko działało, zacząłem konfigurować mach3.
Zanim zdążyłem co kolwiek zrobić po około 10 minutach wywaliło mi bezpiecznik w domu ( obwód był przeznaczony tyło do sterownika ) Zresetowałem bezpiecznik w skrzynce i od tamtej pory dwa wzmacniacze nie dają znaku życia.
Ten trzeci wygląda na ok. i teraz na nim robie te testy.
Nie mam pretensji do sklepu który sterownik wykonał, nie było tez szans na gwarancje po takim okresie.
Najpewniej to ja zrobiłem cos nie tak. później znów miałem przerwę.
No i teraz po tylu latach marzę żeby to doprowadzić do ładu.
Wiec odpowiem na twoje pytanie, mam czas mam kupę czasu.
I nie wiele chętnych do pomocy. Jedyne, o co sie boje to to ze może czymś cie zniechęcę i przestaniesz sie interesować tematem.
Z chęcią poczekam, tyle ile trzeba na pomoc i dostarczę tyle informacji ile mogę.
autor: sebson
13 lut 2021, 13:05
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Baldor micro flex
Odpowiedzi: 8
Odsłony: 1650

Re: Baldor micro flex

Okablowanie wykonał sklep Multiprojekt.
Przemierzyłem kable multimetrem, zgodnie ze, specyfikacja Microflex (encoder cable pin configuration) wszystko, sie zgadza.
Mam jeden sprawny serwowzmacniacz, i trzy serwosilniki.
Problem pojawia sie, na wszystkich trzech silnikach.
Pozostałe dwa wzmacniacze nie reagują, status diody led nawet sie, nie zapala.
Jeszcze nie wiem jak mógłbym je reanimować.Tym samym nie mogę ich użyć jako zamienników.
Predefiniowana konfiguracja w Workbench jest dosyć intyuicyjna. Nic nie zmieniam.
Parametry enkodera ; Rozdzielczosc 2500 x4 = 10000 zliczen na jeden obrut.
Włączyłem workbench bez zasilania, według twoich wskazówek.
Obróciłem osia trzy pełne obroty.

Odczyt enkodera

1obr. 10019.00

2obr. 20004.00

30br. 29998.00

Kabel do komunikacji microflex z komputerem to RS232 druga strona USB.
Używam windows 10.
Wcześniej było inaczej wiele lat temu próbowałem je odpalić na windows 7
Jak słusznie zauważyłeś problem może być w oprogramowaniu firmware.
Teraz mam zainstalowany workbench- Build number; 5860
Na pierwszej stronie w konfiguracji workbench skanuje porty i odnajduje microflex bez problemu.
Ale mam też komunikat
... controller with no firmware. Communication fault on COM1....
I tu nie bardzo wiem co z tym zrobić. Do tej pory to ignorowałem, i uruchamiałem auto tuning.
Czy tu popełniam błąd??
Morze to kwestia smooth steperra v17fe usb.
Wiem ze kiedyś nie było sterowników dla windows 10 dla smoothsteperra.
Zainstalowalem plugin do windows 10 i sterownik.
Diody świecą się prawidłowo i w mach3 wszystko wygląda ok.

Znajdziesz w tym jakiś sens??
Nie wiele osób ma o tym cos do powiedzenia.
Wygląda na to ze jesteś moja ostatnia deska ratunku.
autor: sebson
12 lut 2021, 21:46
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Baldor micro flex
Odpowiedzi: 8
Odsłony: 1650

Re: Baldor micro flex

Dzięki bardzo za odpowiedz.

Próbuje konfigurować servo drive przy pomocy programu Mint Workbench.
Nie jestem fachowcem, nie wiem czy czegoś nie robie źle.
Może istnieje jeszcze inny program do strojenia??
Na testach w pr. Workbench , sytuacja jest podobna.
Silnik nie jest obciążony podczas testu
Nie za każdym razem silnik przechodzi testy.
I zawsze oblewa test enkodera ( sprzężenie zwrotne )
Test Jog-
Przy wysokich obrotach nie jest zle, silnik pracuje płynnie.
Poniżej 50 procent prędkości jest problem z wystartowaniem, raz sie uda raz nie, a silnik wydaje dziwne dźwięk, jakby tarcia.
Przy małych obrotach nie da sie uruchomić.
Jeżeli uruchomię silnik na wysokich obrotach i przy pomocy suwaka stopniowo zmniejszam prędkość, charakterystyczny dźwięk tarcia wraca a silnik zatrzymuje sie na około 20% predkosci.
Jeszcze raz dziekuje za zainteresowanie.
autor: sebson
12 lut 2021, 16:49
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Baldor micro flex
Odpowiedzi: 8
Odsłony: 1650

Baldor micro flex

Witam , szanownych forumowiczów.

Tak jak wielu próbuje stworzyć maszynę.

W sklepie cnc akcesoria, nabyłem serwo wzmacniacze i silniki firmy ABB ( baldor)

Przykładowa oś  X

Serwo wzmacniacz FMH 2A 06 TR EN23

Serwo silnik AC  BSM80N-375 AF

Wszystko jest przygotowane pod płytę główną.

SSK-MB2 i smooth stepper USB

Skonfigurowałem mach3 porty i piny itd. I tu zaczynają się problemy.

 Kiedy próbuje poruszać strzałkami na klawiaturze, by wprawić silnik w ruch.

Ten bardzo nie regularnie reaguje,  silnik nawet nie drgnie.

Innym razem kręci się i znów z jakiejś przyczyny nie da się uruchomić.

Najczęściej jednak, kiedy tylko próbuję wprawić go w ruch.

Na wzmacniaczu natychmiast wyskakuje error, Status Led 8 ....Drive overload (It) trip. .....

Czy ktoś ma doświadczenie z tymi servo.

Bardzo proszę o jakieś wskazówki.

Jeśli ktoś się zainteresuje tym problemem, podam więcej szczegółów.

 

Wróć do „Baldor micro flex”