Zrób najpierw tak:

ursus_arctos pisze:Na początek zamień kabelki jednej z faz silnika Z - to odwróci kierunek pracy - góra stanie się dołem. Po tym zabiegu puść program góra-dół i zobaczysz, czy się podniesie, czy zaryje w materiał. Jeżeli opadnie - problem w sterowaniu. Jeżeli znowu się podniesis - problem mechaniczny.

Jak opcja I to podłącz sterownik obsługujący oś Z - pod oś X i zobaczy czy masz to samo w osi X. W ten sposób sprawdzisz czy któryś sterownik coś "je***".

Jak opcja II - to masz luzy.

Ja stawiam na luz. Wcale nie musi opadać. Zrób test pozamieniaj kable od sterowników.

Miałem podobny problem w osi X. Po wykonaniu x cyklów tego programu ( frezowanie kólek na formatce). Punkt zero przesuwał mi się w prawą stronę. Temat też praktycznie nie zauważalny na pojedynczym detalu. Przyczyną był luz na kole od paska. Delikatny ale wyczuwalny. Przy nawrotach najczęściej zauważalny. Klin nie dolegał idealnie. Może masz to samo. W końcu Z-tka opuszcza się i podnosi ileś tam razy.