Witam.


Kamil, sorki za zwłokę ale miałem troszkę młyn w firmie i nie było czasu. Parametry jakie mam teraz nastawione to:
Max różnica prędkości - 16
przyspieszenie - 0,7
Zryw - 5
Stała czasowa - 40

Maszyna jest bardziej dynamiczna choć jeszcze jej troszkę brakuje do tego starego ploterka, choć mogło by być lepiej to w sumie jestem zadowolony. Maszyna się znacznie ożywiła a dokładności jakie na ploterze chcę uzyskiwać to około 0,1mm.


Co do modułu serwisu zdalnego to określenie to jest chyba lekką przesadą bo to zwykły zdalny pulpit jest

qqaz to co napisałeś to święte słowa, szybkość procesu technologicznego zależy przede wszystkim od programisty, słoby program na super maszynie będzie chodził dłużej niż dobry na wolnej obrabiarce. Dla mnie ważnym elementem jest dobry CAM w którym mogę optymalizować ścieżkę.

cnc3d pisze: Po czym pokazywałem mniej więcej to:
http://kimla.pl/index.php?mid=8&vid=204

Nie jest to jakaś rewelacja bo ja frezuję tak aluminium na Ap=20 mm i nie jest to nawet pół gwizdka maszyny gdyż obrabiarka ma stosunkowo małe obroty wrzeciona bo wywindowany kurs euro zmuszał, aby ciąć koszty na wszystkim. Przy szybszym wrzecionie obrabiarki te można puszczać 3 razy szybciej.

Czy został rozwiązany to okaże się w praniu Ale na oko faktycznie maszyna jest o wiele dynamiczniejsza i drgania przy hamowaniu oscylują już tylko około setki.

Witam.

Porozmawiajmy w końcu o konkretach, bo stwierdzenia typu "przekroczenie pewnej wartości" to dla mnie owijanie w bawełnę.
Maszyna o której mówię to coś takiego:

http://kimla.pl/magazyn/252,produkt,PRZ ... F2030.html

proszę więc określić przyzwoite wartości parametrów ruchu dla tej maszyny. (Max różnica prędkości, przyspieszenie, zryw). Maszyna wyposażona w śruby kulowe i serwonapędy.

Co do przytoczonego przykładu z nowym samochodem to zgodzę się w 100%. Dlatego zakupiłem maszynę która miała być szybsza i dynamiczniejsza od starego plotera. Zaproponował mi Kolega wówczas serwonapędy jako te które miały sprostać oczekiwaniom a stało się zupełnie inaczej.

O co chodzi z tymi 3 prowadnicami ?

Nie bardzo rozumiem zagadkę, chyba ten kąt wynosi 19,5 stopnia a te sekundy to już błąd pomiaru ? Tak zadane pytanie sugeruje że musi tam być kąt równy 19° 31’42'' - dlatego nie kumam. Jeśli kąt faktycznie tyle wynosi to jest to ciekawe czym to jest podyktowane.

Jak mozna to naprawic? Czy da sie to ustawic na aktualnym sterowaniu i serwie?

Proszę mi więc wyjaśnić jaki związek ma długość śruby z błędnym wyliczeniem drogi hamowania. Moja maszyna nie zatrzymuje się w wyznaczonym punkcie tylko przejeżdża go, enkoder daje sygnał że tak się stało i koryguje ruch w drugą stronę znowu przejeżdżając punkt docelowy jednak już o mniejszą wartość. Po kilku takich cyklach zaprogramowana wartość zostaje osiągnięta. W czasie tej długotrwałej korekcji oś X porusza się frezując gasnącą sinusoidę zamiast prostej. Jeśli długość śruby ma tu znaczenie proszę napisać jakie bo ja tego nie rozumiem.

Temat tego posta dotyczy poprawy prędkości grawerki. Kolego CNC3D, napisałeś tu sporo na ten temat w kontekście swego sterowania. Proszę więc o merytoryczną odpowiedź na moje pytanie: dlaczego maszyna pracuje jak muł? A miało być tak szybko. Proszę nie pisać że brama jest ciężka lub możliwości mikroprocesorów sprzed 3 lat były zbyt mizerne bo nawet dla mnie laika jest to co najmniej zabawne. Panie Przemku proste logiczne rozumowanie:

Jeśli w obecnie produkowanych maszynach nie ma tego problemu to najwyraźniej go rozwiązaliście. Jeśli problem został rozwiązany to musiała być znana przyczyna. Proszę po prostu napisać jaka i nie owijać w bawełnę.

I żeby było jasne to uważam że plotery Kimla to bardzo dobre maszyny i sporo można na tym zrobić jednak sterowanie mojego egzemplarza jest totalnie zjebane.
Pozdrawiam

cnc3d pisze: Jeśli Szanowny kolega ustawi za duże przyspieszenie to do rozpędzenia znacznie cięższej bramy wymagana jest znacznie większa siła co powoduje drgania związane z elastycznością owych pasów.

..... ale przecież my tu o systemie sterowania rozmawiamy.

Problem w tym że owe drgania wymuszane są właśnie serwomotorem a nie paskami więc sterowanie nie jest zbyt udane skoro generuje taki ruch.
Co do poruszanych mas to posiadam dość kiepską tajwańską maszynę na najprostrzym FANUCu gdzie serwo Y radzi sobie z masą kilka razy większą z kilkukrotnie większym przyspieszeniem. Obecnie pracuję z 6 różnymi obrabiarkami z różnych lat (najstarsza ma 10 lat) i każda dynamiką bije na głowę ten ploter.

Co jest więc spieprzone w mej maszynie że chodzi jak muł ?


Co to są napędy helikalne? To są te listwy zębate? Dlaczego odeszliście od śrub, są przecież bardziej precyzyjne.

cnc3d pisze: 6. Aby wyciągać wnioski odnośnie szybkości systemu należy najpierw pokazać jakieś rezultaty swojej pracy. Wielokrotnie widziałem pokazy wycinania np. dibondu z prędkością 20mm/s gdzie operator twierdził, że to jest szybko. Na moje sugestje, że to powinno być obrabiane 20 razy szybciej sypały się docinki, że nie mam pojęcia o czym mówię albo że herezje wygłaszam....


....Faktem jest, że obróbka ta wykonywana była z zachowaniem dynamicznej dokładności śledzenia serwonapędu +/- 0.005mm przy prędkości 1m/s ...

To bardzo fajne maszyny do pewnych zastosowań, jednak o prędkościach nasłuchałem się bardzo dużo a w praktyce niestety tego nie widać bo aby maszyna rozpędziła się do określonego V potrzebuje dużo czasu. Przy częstych zmianach kierunku średnia prędkość jest mizerna. Zwiększając dynamikę obrabiarka porusza się szybko jednak sterowanie wprowadza na bramę takie drgania że powierzchnia obrabianej części jest po prostu tragiczna. Maszyna ma około 3 lat i teraz pewnie sterowanie mocno ewoluowało i jest o wiele lepiej. Ciekawostką jest tylko to że nasza maszyna sprzed 6 lat na silnikach krokowych jest o wiele szybsza niż ta nowa na serwonapędach a według zapewnień miało być odwrotnie. Więc bazując na własnym doświadczeniu, proszę zrozumieć ale trudno uwierzyć mi w tą ewolucję.


Co do tych 5 mikronów przy prędkości 60 000 mm/min to proszę nie mydlić oczu abstrakcyjnymi liczbami dotyczącymi serwonapędu tylko napisać jak przekłada się to na uzyskiwane dokładności obróbki, bo użytkownika obrabiarki interesuje właśnie ta wartość a nie parametry pracy elementów maszyny.