A co konkretnie się stało? Ja kiedyś też wcisnąłem reset podczas wymiany i łapa zmieniacza zatrzymała się w połowie cyklu. Musiałem ręcznie ją ustawić (w mojej maszynie na górze przy silniku od zmieniacza jest śruba którą ustawia się łapę w odpowiednim położeniu, położenie to sygnalizowane jest zapaleniem diód w magazynie) Dodatkowo musiałem od nowa pomierzyć wszystykie narzędzia bo maszyna zgubiła położenie narzędzi w odpowiednich kubkach magazynu. Jeśli problem jest podobny to podegranie ustawień czyba nic nie zmieni. Więcej nie pomogę bo maszyna jest inna i sterowanie fanuc, ale jeśli objawy masz takie same to chyba musisz iść tą drogą.