został rozwiązany dzięki parametrom 1320-1321

To nie jest rozwiązanie. Co innego jest źle.

Parametry są w pliku CNCPARAM.DAT (rozszerzenie nie zawsze informuje co w pliku jest), zmień rozszerzenie na txt
Masz dwie możliwości, zgrać parametry i porównać pliki np Kdiff lub EdytorNC, sprawdzić je "ręcznie".
Jeśli będą duże różnice (niekoniecznie wszystko musi się zgadzać w 100%) to znak że parametry zostały skasowane. Ewentualne różnice trzeba skonsultować z książką (opis param.).


Są dwa katalogi z parametrami (dwie wersje maszyn ? jedna dwie osie, druga trzy), prawdopodobnie to te w G00013

Param 1815 bit APC informuje że w maszynie są enkodery absolutne (pamiętają pozycję po wyłączeniu maszyny)
Param 1005 bit DLZ informuje że najazd na punkt ref. wykonywany jest z użyciem wyłączników krańcowych.
Param 1006 bit ZMI informuje o kierunku najazdu na punkt ref.: X- Y+ Z+
W param. 1320-1321 znajdują się wartości dla programowych wyłączników krańcowych (zakres ruchu osi: X+600 Y-420 Z-520)


Masz książki FANUC-a z listą parametrów i opisem procedury ustawiania punktów referencyjnych?

Możesz te pliki wrzucić jako jeden spakowany plik?

Pierwszy raz takie schematy widzę, nic nie jest opisane. Niestety raczej wiele nie pomogą.

Parametry powinny być w pliku tekstowym, powinny dać się wyświetlić w dowolnym edytorze (dwie kolumny, pierwsza numer parametru, druga zawartość). Warto by porównać z tym co jest w maszynie.

przemeek94 pisze:2) Przeglądnę wszystkie te podprzyciski i pospisuję sobie je.

Chodzi tylko o to żebyś sprawdził czy producent maszyny nie umieścił tam jakiś dodatkowych funkcji, a które mogły by się okazać pomocne.

przemeek94 pisze:3) Zajrzę pod osłony (jeżeli dostanę zezwolenie).

Przy osi Z już teraz coś widać (czarna listwa po prawej stronie wrzeciona), przyjrzyj się temu dokładniej. Widać dwa zderzaki dolny pewnie ograniczenie zakresu na minus, ten powyżej może punkt ref. ale coś za nisko albo punkt wymiany narzędzia.

6) Ustalić czy po wymianie baterii nie zostało wykasowane coś więcej jak punkty referencyjne
Możesz mieć tak że parametry zostały przywrócone do wartości domyślnych. Od parametrów maszynowych zależy bardzo wiele (a jest ich mnóstwo) np kierunki osi, sposób w jaki ustawia się punkty referencyjne, wsþółrzędne punktów ref. itp. itd.

Tylko co mogło być przyczyną, że one aż tak się przesunęły, że w ogóle się przesunęły

Wszystko wskazuje na to że przyczyną była źle wykonana wymiana baterii. Z tego co wiem wykonuje się to przy załączonym zasilaniu sieciowym. Nowe maszyny są wyposażone w dekodery absolutne (czujnik, który odczytuje ruch osi). Pamiętają one pozycję nawet przy braku zasilania z sieci do czasu aż padnie bateria.

Ad.1 Wszystko wskazuje że masz te krańcówki, różne alarmy końca zakresu plus na jednym ze zdjęć widać listwę ze zderzakami (po prawej stronie wrzeciona).
Ad.2 Gdy naciśniesz np SETTINGS wyświetlą się na ekranie jakieś informacje, gdy przyciśniesz go kolejny raz wyświetlą się inne dane itd. w kółko. Każdy z tych "ekranów" można też wybrać przyciskiem pod ekranem. Popróbuj zobaczysz o co chodzi. Nie miałem do czynienia ze sterowaniem w j.polskim i nie wiem jakie nazewnictwo jest tam użyte.
Ad.3 Schematy i/lub zajrzeć pod osłony (przy osi Z coś widać)
Ad.5 Wszystko jest na forum, kabelek można sklecić samemu, oprogramowanie jest w internecie.

pojawia się alarm z komunikatem: zapis parametrów dozwolony.

Pewnie nie jest włączone zabezpieczenie zapisu. Parametr PWE na jednym z ekranów SETTINGS.

Jeszcze raz:
Czy po wymianie baterii coś więcej uległo skasowaniu (offsety narzędzi, bazy, programy, parametry)?

Jeśli uległy skasowaniu/uszkodzeniu parametry to raczej nic nie zrobicie.

przemeek94 pisze:No i tu pojawia się kolejny problem,

Czy przed najechaniem na punkt ref. też wywala to ograniczenie ruchu?
Podałem link do strony gdzie jest opisane rozwiązanie (wyłączenie zabezpieczenia - są też numery param, ręcznie przemieszczenie - z osią Z tak się nie da - hamulec).
Wyzerowanie parametru APZ powinno spowodować dezaktywację ograniczenia programowego.

przemeek94 pisze:Z tymi kierunkami osi też jest problem, bo my nie wiemy jakie są to parametry,

Jeśli parametry nie uległy skasowaniu to nie ma prawa tam się coś samo zmienić i nie należy nic ruszać. Jeśli jednak zostały skasowane == serwis.

O.TRAVEL = najechany wyłącznik krańcowy,

przemeek94 pisze:larm z komunikatem, że jest ograniczenie ruchu

= Wyłącznik krańcowy programowy (określony parametrami), chyba że też zapala się O.TRAVEL

W instrukcjach do Fanuc-a (żółte książki albo Google) są spisy parametrów, niestety opisy są dość enigmatyczne.

przemeek94 pisze:Dziś będąc na praktykach przewertowałem na forum sporo działów o FANUC'u

Próbowałeś szukać? Zapytanie "Wyłącznik krańcowy" dla działu Fanuc:
https://www.cnc.info.pl/postlink/152034 ... ht=#152034
https://www.cnc.info.pl/postlink/140864 ... ht=#140864

Nie wiem dokładnie jakie numery param. będą w waszej maszynie (w linkach masz 13xx i 7xx), zanim coś zmienisz musisz mieć pewność. Parametry od ograniczenia ruchu powinny mieć wartości na plus te 2000 (2mm) i -452000 (zakres ruchu osi, -452mm przykładowa wartość). Jeśli są tylko zera to pewnie nie są używane, wyzerowane lub to nie ten parametr.
Przed jakąkolwiek zmianą wszystko notuj.

Możesz przesłać parametry z maszyny do komputera?

przemeek94 pisze:A kontakt z nim, to będzie w ostateczności,

Zapytać nie zaszkodzi. A nuż przyśle jakiś opis co zrobić.

[ Dodano: 2013-05-06, 18:20 ]

przemeek94 pisze: bo gdy chcemy przemieścić stół np. na X- , to tak jak napisałem włącza się po 2mm alarm z komunikatem, że jest ograniczenie ruchu. Nie wiem, czy dobrze myślę, ale wyłącznik krańcowy włącza się gdy jadę jadę stołem np. na te X250mm, sądzę tak, bo zapala się wtedy kontrolka 0.TRAVEL, to jest moje rozumowanie, jeżeli jest błędne proszę mnie poprawić.

Mniej więcej jest tak (dla zakresu osi 0 na minus ileś tam mm):
Masz dwa sprzętowe wyłączniki krańcowe na obu końcach osi, które jeśli zadziałają wyłączają napędy silników
Masz też programowe ograniczenie ruchu osi czyli oprogramowanie cały czas sprawdza położenie osi i jeśli wykryje że oś znalazła się w miejscu określonym w parametrze wyświetla się alarm plus dalszy ruch w tym kierunku staje się niemożliwy (w kierunku przeciwnym nie powinno być problemu). Wyłączniki krańcowe programowe "liczone" są od punktu referencyjnego i zaprogramowane około 2mm przed wyłącznikami sprzętowymi (jeśli nie zadziała programowy to zasilanie odetnie sprzętowy).
Ty masz problem ponieważ punkt referencyjny jest ustawiony w złym miejscu i programowy zakres ruchu osi nie pokrywa się z fizycznym zakresem osi (punkt referencyjny jest przesunięty na minus). Przy ruchu na plus dostajesz alarm od wyłącznika programowego bo to tylko 2mm (oś od 0 na minus) i pewnie daleko od sprzętowego wyłącznika. A w kierunku na minus wjeżdżasz na sprzętową krańcówkę ponieważ programowe ograniczenie jest dla sterowania gdzieś dalej.

przemeek94 pisze:Wyzerowałem parametry APC i APZ, oś po osi tak jak napisał Artur, ustawiłem na nowo punkty ref. na pkt zerowe maszyny, ale problem nie zniknął.

Problem tak po prostu nie zniknie. Trzeba ustalić czy masz wyłączniki krańcowe do punktu ref. czy nie. Jeśli są to musisz ustawić oś przed tym wyłącznikiem (na minus) wyzerować parametr i najechać na punkt referencyjny. Powinno być OK. Ale z tego co piszesz wynika możesz ich nie mieć.

Jeśli nie ma wyłączników krańcowych punktu ref. to punkt ref. ustawi się praktycznie w dowolnym miejscu. Musisz wtedy znać w jakim miejscu powinna każda oś mieć punkt ref. (dość dokładnie) ustawić oś kilka, kilkanaście milimetrów przed tym punktem i wtedy próbować najechać na punkt ref.
Jeśli mieliście ustawioną jakąś bazę detalu np G54 i jest znane położenie tego punktu na stole to można by tych wartości użyć do określenia położenia punktu ref.

Jeden z parametrów określa czy wykorzystywane są wyłączniki krańcowe czy nie, dobrze by było to sprawdzić plus schematy elektryczne.

Jeśli jest automatyczna wymiana narzędzi (pali się kontrolka ATC READY) to oś Z musi być dokładnie ustawiona plus trzeba sprawdzić czy wrzeciono pozycjonuje się we właściwym miejscu.

przemeek94 pisze:Zastanawia mnie też to, że gdy dajemy oś Y na + to stół przesuwa się w dół zamiast w górę.

Kierunki osi są chyba określone w parametrach.
Czy po wymianie baterii coś więcej uległo skasowaniu (offsety narzędzi, programy, parametry)?

Zalecał bym kontakt z serwisem producenta.

przemeek94 pisze:Z tego co pamiętam to przyczyną może być właśnie wymiana baterii,

Od takich rzeczy trzeba zacząć. Przecież jest to ogromnie ważne. Były alarmy informujące o rozładowaniu baterii (przed/po wymianie)? Prawdopodobnie mogą być dwa zestawy baterii, od pamięci danych (programy, parametry) i od podtrzymania pamięci enkoderów (te chyba zwykle są w napędach osi). Programy, parametry nie uległy skasowaniu?

Jeśli baterie zostały faktycznie odłączone i jeśli maszyna ma wyłącznik krańcowy punktu referencyjnego to należy ustawić oś przed tym wyłącznikiem (w kierunku na minus - ważne) i spróbować najechać na punkt ref. Jeśli to nie pomoże to należy wcześniej wyzerować param. APZ (dokładnie tak jak jest to opisane w instrukcji, jedna oś na raz, wyłączenie/włączenie maszyny powinno być częścią tej procedury). Pisałem o tym w dziale o FANUC-u.

Tak w ogóle teraz po ustawieniu punktów ref. maszyna stół stoi w tym samym miejscu co dawniej? Na osłonach nie ma jakiś znaczników (np strzałek) punktu ref.?

przemeek94 pisze:Komunikaty dalej są te same związane z punktami krańcowymi, zmienianie tych danych w APC i APZ, bo nic się nie dzieje prócz tych krańcówek.

Jest tu dość poważna nieścisłość. Jest coś takiego jak zakres roboczy osi, ograniczony sprzętowymi wyłącznikami krańcowymi i/lub programowymi (programowe są ustawione około 2mm przed sprzętowym). I jest takie coś jak punkt referencyjny osi. Położenie punktu referencyjnego może określać zamontowany przełącznik (wyłącznik krańcowy) lub tylko czujnik w enkoderze.
Fizyczne wyłączniki krańcowe działają zawsze, programowe zwykle dopiero po najechaniu na punkty referencyjne.
Zwykle wyłącznik krańcowy punktu referencyjnego znajduje się blisko wyłącznika krańcowego osi na plus.
Parametry APC, APZ (jeden z nich) służy do wymuszenia ponownego ustawienia punktu referencyjnego np po rozładowaniu baterii.
Trochę dziwne żeby trzy osie się tak po prostu poprzestawiały.

Trzeba ustalić czy problem leży w wyłącznikach krańcowych programowych i/lub punktach referencyjnych czy w wyłącznikach sprzętowych.

[ Dodano: 2013-05-03, 08:18 ]
Tu masz informacje po angielsku: http://www.machinetoolhelp.com/Troubles ... oblem.html

Tak czy inaczej uważam że zanim coś się zmieni w parametrach trzeba by ustalić co się stało, żeby nie narobić większej szkody.

Wchodziliśmy w OFF/SET => następnie szukaliśmy kolumny APC i APZ , w której mieliśmy zmienić 1dynki

Nie był to dobry pomysł. Jakie były alarmy, komunikaty?
Teraz może być niezbędna wizyta serwisu. Jeśli są krańcówki to może jest szansa coś zrobić.

[ Dodano: 2013-05-02, 22:01 ]

W czym więc problem ...... szukam na liście odpowiedni parametr i zmieniam jego wartość .

A skąd wiesz że to wina parametru? Zakładam ze uczeń nie włączył odpowiedniego trybu, wszedł w odpowiednie miejsce, wyłączył zabezpieczenie, znalazł kilka odpowiednich parametrów, pozmieniał je i zatarł ślady.
Poza tym Haas to nie Fanuc.

Znajdź przyczynę a rozwiążesz problem na dobre.