Przed każdą zmianą narzędzia wpisać np G97 S1000 linijkę przed dojazdem na bezpieczną pozycję do wymiany. G96 zostaje tam gdzie było. Zależy jak jest napisany program, wpisanie G96 na małej średnicy też spowoduje gwałtowny wzrost obrotów.
G97 - stałe obroty, wyłącza G96 - stała prędkość skrawania i na odwrót.

Jeszcze jedno, jeśli odjazd do wymiany narzędzia jest tylko w osi Z to samo G97 może wiele nie pomóc, przed G96 narzędzie nie powinno się znajdować poniżej obrabianej średnicy np wymiana z wytaczaka na nóż do obróbki po zewnątrz.

Programu nie możesz zmienić a w parametrach chcesz grzebać? Wiem że jest parametr nie znam numeru, jak mi będzie to potrzebne to sobie znajdę
Sprawdź czy jest różnica zadane/rzeczywiste więcej jak około 30 może być źle.
Może być problem z napędem wrzeciona.

G97 na 90% rozwiąże problem z gwałtowną zmianą obrotów przy zmianie narzędzia.

Przed obrotem głowicy lub dojazdem do obrotu wpisz G97.

Read disable oznacz że sterowanie oczekuje na wykonanie przez maszynę jakiejś czynności, u Ciebie może to być oczekiwanie na osiągnięcie przez wrzeciono właściwych obrotów (tolerancja ustawiona jest w parametrach).
Zadaj różne obroty w MDA i zobacz jaka jest różnica zadane/rzeczywiste.

Jeśli jest skrzynia biegów to może być wybrany niewłaściwy bieg.