Cóż - koszty wdrożenia TMS są jakie są. Pewnych rzeczy jednak się nie przeskoczy i jeśli coś ma działać na odpowiednim poziomie to zastosowane komponenty muszą spełniać stawiane im wymagania. Poza tym zawsze trzeba mieć pewien zapas mocy i nie można się zbytnio sugerować podawanymi przez producentów danymi, że tyle i tyle zajmuje czasu np. filtr FIR, czy reg. PID itp. W praktyce często zachodzi potrzeba rozszerzania standardowych algorytmów, co zajmuje dodatkowy czas procesora, a czas to w aplikacjach typu serwo baaaardzo cenna rzecz