Rozumiem.

I tak pomogłeś naprawdę bardzo dużo!

Pełen szacun i dziękuje bardzo! Pozdrawiam!

co do baz nie wiedziałem że daje się po jednej stronie co do kierunku najazdu to rozumiem, mam ustawione tak jak według mnie jest najlepiej. po za tym że oś X po najechaniu na krańcówke zostaje na niej zamiast powrócić określoną odległość od jej zainicjowania. Wszystko na każdą oś mam ustawione tak samo, właśnie próbuje coś z tym zrobić. A na każdą oś dałem po dwie krańcówki żeby nie dochodziło do kolizji typu: maszyna chce jechać i jedzie, nawet po za obszar swoich możliwości. właśnie jestem w trakcie ustawiania tego że nawet na ręcznym sterowaniu nie wyjeżdżała za daleko

źle sprecyzowałem, jeden estop jest to czerwony "grzybek" a drugi to krańcówka od podłączona pod estop ale odpowiedzialna jest ona od otwierania drzwiczek i to ona jest wadliwa.

[ Dodano: 2012-12-02, 15:07 ]
i też własnie mam po dwie krańcówki bazujące na oś, czyli łącznie 6 sztuk.

tak, tak oczywiście masz racje, podłączyłem na krótko, tzn zrobiłem obwód zamknięty na wyściach od e-stopów i problem zniknął! Więc powodem są krańcówki od estopów. Ale dlaczego tak się dzieje?

mam krańcówki home tylko. są to mikroprzełączniki krańcowe normalnie rozwarte. spróbuje odłączyć wszystkie i sprawdze.

[ Dodano: 2012-12-02, 14:49 ]
nic z tego. po odłączeniu wszystkich krańcówek od sterowania problem występuje nadal.

witam.

Koledzy, koleżanki, prosze obejrzeć filmik na którym przedstawiony jest mój problem. Otóż maszyna w trakcie pracy gdy zostanie uderzona kawałkiem metalu czy innego materiału przestaje działać i uruchamia się E-STOP.

nie mam pojęcia czym to mogło zostać spowodowane, czy ktoś z was spotkał się z podobnym problemem?

Prosze o pomoc


[youtube][/youtube]