Witam

miałem kiedyś podobny problem z centrum obróbczym tyle że ze sterowaniem Fanuc nacisnołem reset podczas zmiany narzędzia i się zablokowało w pozycji pod wrzecionem
i tak maszyna stała sobie chyba z miesiąc albo i lepiej.
Z tego co sie pozniej dowiedzialem to jakaś funkcja "M" sprawiala że bank narzędzi wchodział na swoja pozycje z tego co pamietam to była jakaś funkcja z dużym numerem typu M60 czy M80 ale nie chce ci wciskac kitu nie pamietam jaki to był numer.

pozdrawiam