Dokładnie kolega ALZ według mnie ma rację to siłowniki pneumatyczne mogę spełniac tą rolę a nie silniki krokowe. Tutaj przecież liczy się szybkość i siła a takiej nie uzyska się wykorzystując silniki krokowe ze śrubą. Jeśli juz musiałoby być to na jakiś silnikach to pokusiłbym się na zwykłe silnki DC i nie na śrubie a na paskach wraz z włącznikami krańcowymi.