Ja zrobiłem ten sterownik. Działa chyba prawidłowo tego nie wiem bo do dziasiaj nie złożyłem mechaniki. Ale głównie chodzi o to aby wycinać właśnie w styrodurze także nie symetrycznie. Dzięki temu możemy np wyciąć ostrosłup "ścięty" za jednym zamachem. Jedna strona XY wycina postawę a druga wierzchołek. Poza tym układ ( o ile dobrze pamiętam) posiada regulację prądu drutu oporowego z poziomu softu. Mam nadzieje, że udało mi się wyjaśnić koncepcję sterownika.