Ja miałem taki sam problem przy budowie maszyny.
Zlekceważyłem zakłucenia elektromagnetyczne jakie generują silniki i kable.
Nic nie chciało działać poprawnie Normalnie dramat.
Pomogła wwymiana kabli na ekranowane optoizolacja i uziemienie maszyny.
Powodzenia to trudna walka.