Może masz włączoną kompensacje luzów, wtedy silniki tak się zachowują.

Możliwe że program generuje Ci współrzędne x,y,z,i,j g-kodu agsolutnie, a mach masz skonfigurowany inaczej x,y,z absolutnie i,j przyrostowo i stąd wynika błąd.
Zmień konfiguracje macha
Lub na początku programu zmień g90 na g90.1, u mnie to działa.