Przypominam koledze tristar0 mowa tutaj o osi Y
Rysunek pokazuje co dźwiga oś Y

Sprawdzałem wszystko jest ok pisząc to ( jedna oś gubi mi kroki bo ma za ciężko) miałem na mysli oś Y na której jest krzyzak , wrzeciono 2.2kw i silnik nie daje rady , tak mam od początku .
Jak załączam maszynke nie mogę dać na 100%
Tak wygląda oś Y

Mam plotera na silnikach 60h86-3008b podłączone bipolarnie 4.2A sterowniki 4.2A 2M542 płyta gł. SSK-MB2 jedna oś gubi mi kroki bo ma za ciężko i myslę zmienic silnik w tej jednej osi na ten zestaw silnik sewo krokowy 6Nm 2HSS86H + sterownik 8A 80VAC 86H96-6004-EC1000.
Czy mogę tak zrobić ?