Dokładnie jest tak jak napisałeś w maszynie o której wspomniałem.,jeden silnik, i sprzęgnięte koła na wałku.

Ja bym się skłaniał ku listwom zębatym, mam w pracy maszyne op polu pracy 1500x2100 stół rychomu na listwach zębatych.
A tu link z maszyną napędzaną dwoma srubami ale mniejsza niż Twój projekt:
https://www.cnc.info.pl/album_pic.htm?pic_id=3416.

ps.
listwy są umieszczone pod stołem tak że nic tam nie może wpaść.

przy takim polu roboczym jedna sruba po srodku to zdecydowanie za mało.