Był UHU Problem .. i dzięki pomocy Dobrych Ludzi .... niema problemu.

UHU żyje , kręci servem w lewo i prawo wedle życzenia

Chwilowo chodzi na ręcznym sterowaniu w Machu

gmaro pisze:napisać prosty program na jazdę lewo prawo

może kiedyś będzie to proste , chwilowo Gkod to dla mnie jeszcze magia.

Na oscyloskopie linia pozioma ( przy zmianach kierunków obrotów niewielkie omsknięcia , ale to chyba normalne ) więc nic nie muszę zmieniać.

Trzeba polutować trzeci UHU , kupić dwa serva ( ciut kaski zmieni właściciela ) i brać się za maszynkę.

WIELKIE DZIĘKI za POMOC

gmaro pisze:a jak dasz znak ? czyli pytajnik potem enter to co ci się wyświetla ?

????????

pytajnik potem enter

U mnie jak odpalę ten programik nie można wprowadzić żadnego znaku z klawiatury
no poza wybieraniem opcji z Menu i zmianą numeru com-a

[ Dodano: 2007-06-12, 23:39 ]
Przeniosłem się na starszego kompa i ......

Program do zmiany ustawień UHU zaczął gadać .... na przerobionym kabelku.
po wpisaniu ? i enter kontroler podał swoje ustawienia.
tyle że teraz pojawia się problemy:

1. czy coś zmieniać i na jakie wartości ?

(H) i Ord. 4000
Ma(X) 300
(T) orque 255
I (N) ert. 200
(E) rror 2000
(M) ult. 0
c(Y) cle 63
(0) verrun [0,1,2]
(S)ave [0,1,2]
(G) o [value]
(C) ounter
(R)eset
>

2. Jak przetestować UHU mając tylko jedno serwo ?
czyli dla programów CNC podłączoną jedną oś.

gmaro pisze:a ta zmiana z powyższego linku tyczyła się płytek z listy społecznej a ty masz od pyffla więc ten problem zamiany nie wchodzi w grę

Od Pyffla mam płytkę bazową, UHU jest z listy społecznej.
Złożyłem drugi UHU i ...... dokładnie tak samo
Wybieram Com 1 - przy pozostałych program wywala błąd.

Możliwe że problem jest w UHU.
Przerobiłem kabelek com według sugestii i ..... dalej ciemność
Zauważyłem że nie bez znaczenia ma biegunowość podłączenia serwa.
W jednym położeniu trzyma jak beton, po zmianie trzyma ale daje się obrócić po wykonaniu ok 1/4 obrotu zapala się czerwona kontrolka na UHU i .... przestaje trzymać.
Zakładam ,że prawidłowe jest to pierwsze podłączenie , które trzyma mocno pierwotną pozycję.

Mam problem z uruchomieniem UHU z listy społecznej.
Mam : UHU, zasilacz 12 V , zasilacz 48V, serwo 160 W, płytkę bazową Pyffel
Po włączeniu zasilania na UHU świecą się zielone diody. Nic się nie grzeje.
Servo dostaje zasilanie z UHU i …….. stoi jak zabetonowane ( mocno trzyma – paluchami obrócić nie można ani w lewo ani w prawo).
Podłączone bez kontrolera ładnie pracuje, zgodnie z kierunkiem zasilania.
Zainstalowałem program STEP2CNC.
Podłączyłem płytkę bazową do kompa, servo z kontrolerem do wyjścia osi X .
Przy próbie ręcznego sterowania „maszynką” jest wyczuwalny delikatny impuls na wale serwa i … to wszystko ( dalej stoi jak beton ).
Działa tylko załączanie przekaźnika włączającego wrzeciono ( jest na płytce bazowej ).
Pod podłączeniu UHU do com-a ( kabelek 1/1 ) nie działa komunikacja – czyli nie mogę podejrzeć ani zmienić ustawień UHU.
Jakieś sugestie ?