popik10 pisze:No i wracamy do tematu.
Powolutku prace trwają.
Ja jednak zastosuję śruby trapezowe 16x4.
W tak zwanym międzyczasie zakupiłem sterownik:
Obrazek
Fragment opisu sprzedającego:

Sterownik umożliwia uzyskanie dosyć wysokiej kultury pracy silników.
Maksymalne napięcie zasilania jest znacznie wyższe niż dla sterowników wykorzystujących scalone kontrolery prod. Toshiba,
Allegro MicroSystems.
Wyższe napięcie zasilania sterownika daje podniesienie charakterystyku momentu silnika przy większych prędkościach obrotowych.
Spotkałem się z opinią, że zachowanie silników w zakresie wysokich prędkości obrotowych jest lepsze jak przy użyciu np. sterowników M542.
Porównanie dotyczy oczywiście silników o prądzie maks. 3A.
Maszyny z tymi sterownikami są oferowane na tym portalu (prędkości dojazdowe 7 m/min, silniki 1,9Nm/2,8A, śruby kulowe o skoku 5mm).

Moduł zawiera 3 identyczne sterowniki oraz interfejs do współpracy z portem LPT ("płytę główną"). Oto jego charakterystyka:

- maksymalny prąd szczytowy fazy silnika (inaczej mówiąc amplituda) 3A
- maksymalne napięcie zasilania 50V dc
- regulowany układ kompensacji rezonansów/wibracji dla niskich prędkości obrotowych
- szybki układ zabezpieczający w przypadku zwarcia wyjść sterownika do masy
- automatyczna redukcja prądu po zatrzymaniu silnika na dłużej niż 1s
- optoizolacja wszystkich używanych linii portu LPT
- możliwość sterowania dwoma przekaźnikami elektromagnetycznymi (np. załączanie wrzeciona, chłodziwa)
- podział mikrokrokowy 1/10 (2000 kroków/obrót dla typowego silnika o podstawowym kroku 1,8 stopnia)

Biorąc pod uwagę, że ganiczna częstotliwość impulsów kroku generowanych przez wszystkie chyba programy CNC używające portu LPT
wynosi co najmniej ok. 25 kHz (25000 imp. kroku / s), podział mikrokrokowy 1/10 wydaje się optymalny dla wielu
zastosowań (25000 / 2000 = 12,5 obr/s czyli 750 obr/min dla standardowego silnika 1,8 stopnia).

Stopnie mocy (mostki) z tranzystorami MOSFET.
Wymiary modułu 195 x 60 x 25mm.

i silniki krokowe:
http://allegro.pl/2-nm-2-8a-silnik-krok ... 10563.html


Sklejka na stół pocięta i odpowiednie elementy już poszły na maszynę cnc.
W przyszłym tygodniu odbiór - pokarze fotki.
No i zacznie się montaż.
Zastanawiam się teraz nad maksymalnie prostym i skutecznym kasowaniem luzu. Bo na śruby kulowe nie mam niestety kasy

Pozdro
Popik