Prace nad udoskonalaniem sterowania na bazie sterowników CSMIO-IP-S oraz CSMIO-IP-A nadal trwają. W fazie ostatecznych testów jest obecnie dodatkowy moduł CSMIO-SCAN. Moduł podłącza nie do sterownika CSMIO-IP po magistrali CAN (protokół CAN-OPEN). Jako element skanujący zastosowaliśmy głowice laserową firmy Micro Epslion z którą moduł komunikuje się po magistrali RS422 lub odczytuje sygnał analogowy 0-10V (z rozdzielczością 16bit). Program napisany przez firmę CS-LAB autonomicznie steruje maszyną bez konieczności uruchamiania programu MACH3 (odczytywany jest tylko XML) z wszystkim ustawieniami maszyny (prędkości , przyspieszenia itp ).
Zasada działania takiego systemu jest następująca. Uruchamiamy program Laser Scanner Studio CS-LAB (program z pliku XML stworzonego przez program MACH3 odczytuje parametry maszyny). Bazujemy maszynę oraz ustawiamy pole skanowania, rozdzielczość oraz typ. W programie mamy możliwość poruszania osiami (tryb JOG) przydatne przy określani naszego miejsca skanowania. Po załączeniu funkcji skanowania sterownik rozpoczyna prace . Dane z modułu lasera odczytuje moduł CSMIO-SCAN transmituje dane do głównego sterownika CSMIO-IP-S lub CSMIO-IP-A który przez sieć Ethernet dostarcza je do programu. Po zakończeniu skanowania mamy podgląd 3D naszego obiektu, istnieje możliwość zapisania go w formacie STL na dysku.

Załączam zdjęcia modułu podczas lutowania. Oraz screenshoty z programu obsługującego.
Oraz przykłady próbnego skanowania







Pozdrawiam
Cizar