251mz pisze:Czy kupując kartę MESA 5i25+7i76 rodzaj komputera ma znaczenie?

Komputer używany do sterowania kartami mesa powinien mieć jitter wątku 1kHz (servo-thread) poniżej 50us. Powinien mieć, ale mesy też będą działać z jitterem wątku 1kHz na poziomie 150us jeśli to będzie na dość szybkiej maszynie. Jak zawsze, im mniejszy jitter tym lepiej.

markcomp77 pisze: ciekawe jak się sprawuje 6i25 zamiast 5i25?

To są identyczne karty, różnią się tylko i wyłącznie interfejsem PCI/PCIe.

Co do częstotliwości generowanych kroków na mesie, karty mają zegar 100 lub 200 MHz więc generowanie 6 sygnałów step/dir z częstotliwością 10MHz każdy nie jest problemem. W tym samym czasie ta sama karta odczyta 6 enkoderów z tą samą częstotliwością.

Na pewno 7i85S obsłuży to co napisałem. Mam na stanie i uruchamiałem większość kart z mesy niestety na razie pojedyńcze sztuki.
A co do 7i76 to można podłączyć tylko jeden enkoder. Możnaby się pokusić o podłączenie dodatkowych enkoderów do wejść GPIO ale to będzie i tak odczyt z maksymalną częstotliwością 10kHz może na mocnym sprzęcie 16kHz.

Najtańsze zestawy z mesy do odczytu enkodera to

7i43-P + 7i52S (80$ + 70$)
6x step/dir + 6x enc ttl/422

lub

5i25 + 7i85S + kabel LPT (90$ + 70$ + 15$)
5x step/dir + 4x enc ttl/422