mike217, jeśli chcesz daj na PW namiary na siebie, mogę podskoczyć prz okazji i zerknąć na tą modernizację bo coś musi być nie tak. Drivery są wrażliwe na jakość instalacji elektrycznej i może jakaś duperela lub niedoszacowanie nie pozwala wam osiągnąć wymaganych parametrów po modernizacji.

Dokładnie, step, dir, enable i zasilanie i można jeździć.
Schemat el. na str. 23: http://www.fastech.pl/pliki_do_pobrania ... dtr_pl.pdf

W kwietniu bez rabatów było 1650 za zestaw 60L.

Używam czasem Ezi-serwo, choć są drogie jak na nasze warunki.
Do Twojej maszyny najlepiej nadaje się model 60L który ma 2.4Nm.
Sterowanie bezproblemowe, wszystkie parametry na dip-switchach. Cała logika oprócz step/dir jest na 24V.
Konieczny dobry, ekranowany kabel silnikowy (ostatnio jak pytałem nie mieli w ofercie ekranowanych).
Kabel enkoderowy i sterowniczy można zrobić samemu ale jest to strasznie upierdliwa drobnica z pinami do zaciskania etc.
Gotowe zarobione u nich przewody można kupić ale cenią sobie konkretnie.

Michał