Pewnie ze sie da nawet bez PLC.

musisz podlaczyc silownik do wyjscia motion.digital-out-00. wtedy:
'm64 P0' - włączenie siłownika.
'm65 P0' - wyłączenie siłownika.
i całą logike można zaszyć w gkodzie:

g0 X10 ; jedz 10mm
m64 P0 ; opusc silownik
g4 p0.5 ; pauza 0.5 sek
m65 p0 ; podnies silownik
g0 x20 ; pojedz kolejne 10mm