Jadro Ubuntu razem z patchem RT z linuxcnc.org ma wyłączone wszystkie moduły zarządzania energią co powoduje że komputer ma stabilny czas rzeczywisty nadający się do sterowania maszyny (maly jitter). Jedynym wyjściem jest zaczekanie paru sekund i jak pasek postepu dojdzie do konca przycisnąć przycisk power. Myśle że to mała cena za możliwość sterowania maszyn za pomocą biurkowego komputera PC.

[update]
Jeśli testy się powiodą to w kolejnym ubuntu 10.04 rtai z linuxcnc.org podstawowe zarządzanie energią bedzie włączone więc komputer się sam wyłączy