Jak odpalic teach in:

1. uruchom dzialajaca konfiguracje.
2. uruchom terminal i przejdz do katalogu w ktorym jest uruchomiona konfiguracja
3. uruchom teach-in: $ teach-in emc.nml outfile.txt
4. Przesuwasz osie maszyny w emc w zadane wspolrzedne
5. Kazde wcisniecie Learn zrzuca biezącą pozycje (world lub joint) do pliku
6. gdy skonczysz zamykasz teach-in