Można zrobić tak jak mówisz, albo zapytać tutaj:

http://www.apserwis.com.pl/

z tego co się orientuję to modernizują maszyny wkładając tam sterowanie Heidenhain, ale to rozwiązanie będzie droższe niż krokowce + linuxcnc/mach3. No ale sterowanie magazynem lub pompą chłodziwa nie będzie stanowić problemu