kazek pisze:No chyba ze jeszcze ktos jakies uwagi w tym temacie, to bardzo bym prosil

Może się mylę ale wydaje mi się, że chcesz zastosować klasyczny synchroniczny silnik 3 fazowy. W takim przypadku prędkość obrotowa zależy od częstotliwości sterowania a moment zależy od prądu płynącego przez uzwojenie. Wartość tego prądu jest zależna od współczynnika PWM.
Nie wiem co miałeś na myśli pisząc o napięciu. Zapewne chodziło napięcie zasilające sterownik. Jeśli tak to wartość tego napięcia ma wpływ na maksymalną prędkość obrotową jaką można uzyskać.