Tego akurat nie mogę zaliczyć do wynalazku

Witam forumowiczow. Zbudowałem swoją maszynę ktura posiada elementy wirujące oraz napędy hydrauliczne, maszyna ta bedzie sprzegana z ciągnikiem rolniczym i nie wiem jak ja wprowadzić na rynek. Jakie dokumenty muszę zalatwic, jakie warunki musi spełniać ta maszyna ?
Gdyby ktoś mógł mi to opisać krok po kroku byłbym bardzo wdzięczny

Za wszystkie odpowiedzi z góry dziękuję