Z tego co wyczytałem to rozumiem ze nie robisz żadnej przekładni? Jeżeli tak to ten silnik będzie co najwyżej dopuszczający do tej maszyny, będzie działać ale więcej nerwów niż to wszystko warte

(ew. w osi Y mogło by być ale cudów się nie spodziewaj)
Silnik jakiś 1.9Nm byłby akurat wg. mnie OK.
Co do pasów to tylko HTD niewiele droższe a na pewno o wiele lepsze, jeżeli będziesz kupował u sponsora to uważaj bo taniej nieraz wyjdzie kupić w pętli i ją przeciąć niż z metra, chociaż z metra będzie pewnie PU a nie gumowy (gumowy jest i tak spoko) Jeżeli chcesz tanio to tylko Megadyny
Koła kupuj najmniejsze jakie jesteś w stanie nawiercić/przetoczyć na ośkę silnika.
Jeżeli zależy Ci jeszcze bardziej na precyzji to przy tym sterowniku zastanów się może nad pasami HTD3M bo przy 5M wychodzi dość duży posuw na 1 krok.
Mam małe pytanie dot. Twoich obliczeń, jak Ty to wyliczyłeś?

w moim styroploterze mam w osi X paski tak samo rozwiązane jak Ty lecz mam HTD3M 9mm koło 10zębów i na długości 1m nie jestem w stanie domowymi sposobami zmierzyć błędu (silnik 0,38Nm 400 kroków na obrót, a mam bardziej spartańsko to zrobione więc nie martw się

)
Ile masz tych silników? Nie chciałbyś sprzedać?
Ogólnie gratulacje bardzo schludnie to wygląda;)