gawron77 pisze:CO do przełączania drugiej zety można zrobić przez rs232 i jakąś atmege. Wtydy wejść i wyjść mamy tyle ile potrtów a atmedze.

Nie ma takiej potrzeby. Po prostu lepiej użyć wejścia enable na sterowniku. I sygnał step/dir podłączyć do dwóch odrębnych sterowników krokowych i tyle.

Zmiana narzędzia powinna tutaj wystarczyć G43 H1 pierwsze narzędzie, G43 H2 drugie narzędzie itd. Ustawiamy offsety dla pierwszego narzędzia, a później już wg tabeli narzędzi maszyny.